内曲线液压马达国内发展概况

我国对于低速大扭矩马达的研究相对较晚，20世纪60年代中期才开始研究低速大扭矩液压马达，在进行样机测绘、仿制工作的基础上初步形成了曲轴连杆马达及内曲线马达等少数几种规格。20世纪70年代初，工程机械、建筑机械、矿山机械和船舶甲板机械等纷纷采用液压技术，研究低速大扭矩液压马达的单位也增至40多个，品种和主机应用都有了大幅度的发展，但主要为主机配套使用。
　　20世纪70年代以来，国内设计了多种规格的多作用内曲线径向柱塞式液压马达，如宁波液压马达有限公司生产的QJM、QKM系列内曲线径向柱塞式低速大扭矩马达；沈阳工程液压件厂、上海液压泵厂等生产的轴转NJM系列、NKM壳转系列内曲线液压马达。到目前为止，NJM系列液压马达已有近20种排量规格，高工作压力也已达31.5MPa；国产NJM系列液压马达，导轨分为片式结构，横梁传力，根据排量大小，额定压力P=16~25MPa，大压力为Pmax=20～31.5MPa，该系列共有16个规格(0.63～50L／r)，该系列液压马达具有较好的效率性能，台架试验寿命接近8000～10000h；浙江大学   流体力学实验室通过吸取国内QJM等系列马达的成功经验，按照现代设计理论，从效率优化的角度了ZJM系列液压马达，在2001的上海第六届流体传动与控制技术展览会上引起业界的广泛关注和重视。
　　以陈卓如教授为代表的专家从提高内曲线寿命的角度提出了等接触应力设计理论。江苏淮阴九二五厂按照等接触应力理论自主了DM系列液压马达，使马达性能和寿命了进一步提高。
　　近几年，国内企业通过对外国技术的吸收和自主也取得了令人瞩目的成绩，值得一提的是上海波赫驱动系统有限公司。该公司主要生产用于静压传动系统的液压元件及成套系统，其中多作用径向柱塞式低速大扭矩液压马达包括MK、MW等数十种规格型号，排量范围从0.17L／r到15L／r，高压力也做到了40MPa以上，高转速随型号不同为50～390r／rain。
　　虽然近几年国内内曲线液压马达的性能了大幅度提高，但是相比同类型产品还是有很多不足。在一些极端工作场合还是产品占据主导位置。